盛夏已至。在綠樹成蔭的天津大學(xué)海河教育園內(nèi)，一輛輛無(wú)人駕駛的智能公交穿梭其中，快速便捷且秩序井然�！盎诼�(lián)通5G能力，海河教育園區(qū)現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛公交車的流暢運(yùn)行�！碧旖虼髮W(xué)海河教育園5G V2X車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人謝輝教授介紹到，“該項(xiàng)目聚焦車路協(xié)同技術(shù)，豐富了5G V2X車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景并落地。同時(shí)我們與天津聯(lián)通合作建立了‘5G+車聯(lián)網(wǎng)’應(yīng)用示范基地，助推了智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展�！�
“從不遲到”的公交車
天津大學(xué)海河教育園占地3750畝，總建筑面積155萬(wàn)平方米。雖然面積很大，但行駛其中的智能公交卻從來沒有遲到過。奧妙在哪里呢？
登上這輛智能公交，記者看到，通過車載攝像機(jī)和激光雷達(dá)，智能公交可以自由處理大車流環(huán)島、大車流變道、窄路會(huì)車、相鄰障礙車意圖切車等大量的都市道路場(chǎng)景。在信號(hào)燈被遮擋，或者不能確認(rèn)前車狀況的時(shí)候，智能公交也能通過傳感器系統(tǒng)和下一代無(wú)線通信技術(shù)裝置等構(gòu)建行業(yè)虛擬專網(wǎng)，搭建車路協(xié)同公共服務(wù)平臺(tái)，為自動(dòng)駕駛提供更多的感知信息，以滿足超視距離感知的需要，使車輛無(wú)盲區(qū)地行駛。學(xué)生們表示，有了這些高科技加持，智能公交到站時(shí)間變得非常準(zhǔn)確，幾乎沒有出現(xiàn)過偏差，出去短距離購(gòu)物、游玩也變得方便很多。
“海教園車路協(xié)同項(xiàng)目擁有安全�？�、盲區(qū)預(yù)警、車速跟隨、綠波通行、行人避讓、車輛調(diào)度等功能，” 謝輝教授介紹到，“當(dāng)期我們還結(jié)合各類中低速無(wú)人車運(yùn)營(yíng)需求，開放提供9類標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用組件，打造約車-行車-停車全出行鏈服務(wù)，提供平臺(tái)化工具，降低運(yùn)營(yíng)門檻�！�
“會(huì)說話”的公交站
酷暑難耐。將近四十度的天氣，在室外呆上一會(huì)兒都會(huì)汗流浹背。如何合理建設(shè)智慧站臺(tái)，為學(xué)生們提供更便捷、更舒適的出行服務(wù)呢？為了獲得切身體驗(yàn)，記者與學(xué)生們?cè)谔旖虼髮W(xué)東門站一起等待智能公交。在等待期間，記者觀察到，乘客不僅可以通過站臺(tái)大屏實(shí)時(shí)觀察智能公交在途信息、縮短等待時(shí)間，還可與大屏互動(dòng)，對(duì)園區(qū)內(nèi)感興趣的建筑進(jìn)行信息瀏覽。智能公交即將進(jìn)站時(shí)，智慧站臺(tái)還會(huì)清晰地進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，大大減少了等車時(shí)的枯燥感。
根據(jù)規(guī)劃，海教園內(nèi)將部署13個(gè)智能公交站牌，以完成全園內(nèi)的智能公交站牌覆蓋。
保障“車路協(xié)同”的5G網(wǎng)
記者看到，駕駛座上雖然坐著一位安全員，但是從始至終安全員的雙手都是放在膝蓋上，車內(nèi)屏幕顯示行駛起點(diǎn)終點(diǎn)、限制速度、實(shí)際行駛速度、車輛的行駛軌跡、計(jì)劃�？空疽约败囕d雷達(dá)和相機(jī)捕捉到的道路環(huán)境的三維信息，例如行人、自行車、三輪車、轎車、大型卡車等。所有狀況，通過5G網(wǎng)絡(luò)清晰傳送、一目了然。
“這么大的數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)并發(fā)量，如此高標(biāo)準(zhǔn)的延遲要求，沒有5G與C-V2X聯(lián)合組網(wǎng)，就難以構(gòu)建廣覆蓋蜂窩通信與直連通信協(xié)同的融合網(wǎng)絡(luò)，更難以保障智慧交通業(yè)務(wù)連續(xù)性，”謝教授向記者介紹，“海教園項(xiàng)目是依托天津海教園智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)，總長(zhǎng)28公里，涉及20個(gè)路口，服務(wù)于周邊10多所院校，20多萬(wàn)學(xué)生。這個(gè)項(xiàng)目由中國(guó)聯(lián)通牽頭，與聯(lián)通智網(wǎng)科技、中汽數(shù)據(jù)等單位深度合作，是幾方共同打造的車聯(lián)網(wǎng)國(guó)家隊(duì)。項(xiàng)目得到了天津市工信局、教委、津南區(qū)政府等單位的大力支持。我們希望該項(xiàng)目能夠樹立‘政、產(chǎn)、學(xué)、研、用’的合作標(biāo)桿，方便學(xué)生及市民出行，減少碳排放�！�
后記：
2021年，“5G V2X車路協(xié)同”項(xiàng)目榮獲國(guó)家工信部的“第一期人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點(diǎn)任務(wù)揭榜優(yōu)勝項(xiàng)目”；
2021年，“基于行業(yè)專網(wǎng)的5G V2X車路協(xié)同先導(dǎo)應(yīng)用項(xiàng)目”在第四屆綻放杯5G應(yīng)用征集大賽上榮獲全國(guó)賽二等獎(jiǎng)，且是唯一一個(gè)車路協(xié)同獲獎(jiǎng)項(xiàng)目；
2021年，該項(xiàng)目入圍中國(guó)邊緣計(jì)算十大解決方案。
