機器人是現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系的重要組成，是經(jīng)濟社會智能化變革的關(guān)鍵工具，將驅(qū)動人類社會加速進入智能時代。8月16日至22日，2023世界機器人大會在北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)亦創(chuàng)國際會展中心盛大舉辦。160余家國內(nèi)外機器人企業(yè)攜近600件展品參展，50余款新品首發(fā)，數(shù)量居歷屆之最，顯示出機器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年蓄勢，正在迎來黃金時代。
數(shù)據(jù)顯示，2022年我國機器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入超過1700億元，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)壯大，品牌實力不斷增強，市場應(yīng)用加速拓展，服務(wù)和特種機器人在多個領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)�；瘧�(yīng)用，特別是以人形雙足機器人為代表的“具身智能”也已崢嶸初顯。
作為智能機器人領(lǐng)域的獨角獸頭部企業(yè)，擁有人工智能大模型、智能柔性關(guān)節(jié)和機器人控制全棧技術(shù)的達闥機器人攜旗下多品類云端機器人亮相此次大會，吸引了廣泛關(guān)注。其中，達闥首次展示的人形雙足機器人“七仙女”小紫，更是成為全場的焦點。
這款人形雙足機器人由達闥全棧自研，搭載海睿云端大腦操作系統(tǒng)，集成了多模態(tài)大模型RobortGPT，擁有接近人類的智慧，使其成為“具身智能”的代表之作。同時，“七仙女”還創(chuàng)新性的引入了并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)的智能柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，通過基于標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化、高產(chǎn)量、低成本的智能柔性關(guān)節(jié)SCA，解決了人形雙足機器人關(guān)鍵零部件“卡脖子”問題。
“七仙女”小紫盛裝亮相
“七仙女”小紫，名字來自于膾炙人口的中國古代神話“七仙女下凡”，是達闥規(guī)劃的新一代云端智能機器人，也是一款達闥云端大腦賦能的、面向全場景應(yīng)用的全尺寸、全功能通用人形雙足機器人，將人形雙足機器人的技術(shù)提升到了全新的高度。
“七仙女”身高165cm，體重65kg，全身大量采用了輕質(zhì)高強度的碳纖維復(fù)合材料，擁有60多個智能柔性關(guān)節(jié)，在業(yè)界處于領(lǐng)先水平；采用并聯(lián)驅(qū)動結(jié)構(gòu)和高扭矩密度電機，單腿峰值扭矩達600N·m，爆發(fā)力強，動力澎湃，可高靈敏高動態(tài)運動，有效提升了機器人的整體性能，并降低了重量，能夠勝任更加廣泛的服務(wù)場景。
“七仙女”支持實時接入達闥云端大腦，通過多模態(tài)大模型RobotGPT賦能，具備多模態(tài)融合感知、認(rèn)知、決策和行為生成能力，實現(xiàn)高性能的具身智能，以接近人類智慧的能力開展工作；基于數(shù)字孿生的深度強化學(xué)習(xí)完成自主智能訓(xùn)練，生成機器人多種步態(tài)和動作，實現(xiàn)平衡站立、優(yōu)美步態(tài)、靈巧雙臂和雙手操作。
達闥創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶表示，“七仙女”將在2024年正式發(fā)布，2025年規(guī)模量產(chǎn)，實踐達闥創(chuàng)立之初“2025家庭保姆，2035全球商用”的企業(yè)初心。
云網(wǎng)端發(fā)力：錨定具身智能
機器人產(chǎn)業(yè)中，具身智能是業(yè)界關(guān)注的熱點。具身智能是指擁有身體并支持物理交互的智能體，具備感知、思考、學(xué)習(xí)、決策等能力，能夠與環(huán)境進行交互，標(biāo)桿產(chǎn)品是人形雙足機器人。黃曉慶認(rèn)為，人形雙足機器人在社會中具有廣泛的應(yīng)用場景，將是具身智能的終極形態(tài)。
基于這一判斷，達闥在2018年啟動了“XR-Plan”計劃，為服務(wù)機器人制定了XR1-XR4的分類標(biāo)準(zhǔn)。XR1人形輪式服務(wù)機器人、XR2雙臂輪式工作機器人、XR3雙臂四足工作機器人，以及XR4人形雙足服務(wù)機器人（家庭保姆機器人）。
在向具身智能的演進路徑選擇上，黃曉慶指出，基于“云（云端大腦）、網(wǎng)（安全網(wǎng)絡(luò)）和端（機器人終端）”架構(gòu)的云端機器人技術(shù)體系，是可以支撐所有智能機器人的操作系統(tǒng)。“云端機器人產(chǎn)業(yè)運營商”正是達闥的獨特定位，達闥為機器人構(gòu)建的“云端大腦”，包括了多模態(tài)AI大模型、機器人的元宇宙——“海元世界”、 海睿操作系統(tǒng)，以及HARIX RDK機器人應(yīng)用開發(fā)生態(tài)系統(tǒng)。
在云端機器人技術(shù)堆棧中，AI大模型是關(guān)鍵一環(huán)。由于缺乏有效數(shù)據(jù)，目前各類GPT模型無法有效的支持機器人的多模態(tài)行為控制。達闥RobotGPT從機器人行業(yè)出發(fā)，可幫助客戶打造定制專屬GPT，讓機器人的交互能力更上臺階，思想決策和語言輸出更接近真人，從而大大拓展了機器人應(yīng)用的市場空間。
人類的第三臺計算機
通過本次大會可以直觀感受到機器人產(chǎn)業(yè)的繁榮。越來越多的企業(yè)看到了商機，正在入局這一領(lǐng)域，馬斯克、芒格、黃仁勛等產(chǎn)業(yè)大佬，也對機器人的未來表達了高度看好。從國內(nèi)看，僅今年上半年服務(wù)機器人獲得融資42起，多家產(chǎn)業(yè)巨頭參與了融資。
我國政府及相關(guān)部門也出臺了一系列政策，鼓勵服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展�！丁笆奈濉睓C器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等政策在不同領(lǐng)域從不同角度出發(fā)，不斷鼓勵著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。
“機器人是人類的第三臺計算機，將引領(lǐng)第四次工業(yè)革命�！秉S曉慶此前提出了一個著名論斷。第一代是PC，第二代是智能手機，機器人在經(jīng)過50年的演進迭代后，“云-網(wǎng)-端”的技術(shù)架構(gòu)賦予了人形機器人大規(guī)模商業(yè)化落地的可行性，“AI＋5G＋機器人”的云端機器人時代即將來臨。
如同手機“功能機”向“智能機”的升級，人形機器人有望走入千家萬戶，真正改變?nèi)祟惖纳�。達闥將堅持開源、開放、共享理念，依托科技部批復(fù)的“云端機器人新一代人工智能創(chuàng)新開放平臺”，持續(xù)打造云端機器人全棧技術(shù)體系，有效整合關(guān)鍵企業(yè)資源，共筑云端機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速中國機器人市場走向成熟。
