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中國首款全尺寸人形機器人“青龍”將于 2024世界人工智能大會亮相并開源

2024年7月2日 16:32  IT之家  作 者:問舟

2024 世界人工智能大會暨人工智能全球治理高級別會議(WAIC 2024)將于 7 月 4 日在上海世博中心啟幕,將圍繞核心技術、智能終端、應用賦能三大板塊帶來眾多首發(fā)新秀。

據介紹,本屆大會展覽將重點打造人形機器人專區(qū),展出 25 款人形機器人,現場發(fā)布國內首款全尺寸通用人形機器人開源公版機“青龍”并同時宣布開源其技術,并帶來國內首個全尺寸人形機器人開源社區(qū) OpenLoong。

目前,這臺“青龍”正在位于張江國創(chuàng)中心的國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心內接受訓練,身高 182 厘米,體重 82 公斤,全身多達 43 個主動自由度,最大關節(jié)峰值扭矩 400 牛米,算力支持 400Tops,其中 43 個主動自由度代表了目前人形機器人行業(yè)比較頂尖的硬件設計水平。

今年 6 月,國地中心(國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心,由工信部和上海市政府共同授牌,于 2024 年 5 月落戶浦東)開源了“青龍”的全身動力學軟件包,幫助有需要的團隊零門檻進入人形機器人算法研究。7 月之后,國地中心將分享更多的作業(yè)數據和預訓練的模型,以進一步加速人形機器人的發(fā)展。

除“青龍”外,人形機器人(上海)有限公司還將提供“玄武”沉浸式操作的互動體驗、“朱雀”大模型如何為“青龍”作業(yè)賦能的大模型算法演示、“白虎”準確精密的數據采集能力,以及“麒麟”訓練場模擬產線運轉的呈現。

值得一提的是,特斯拉 Optimus 二代也將在 WAIC 2024 迎來首發(fā);宇樹科技屆時還將展示國內首款實現奔跑功能的全尺寸通用人形機器人 H1;還有傅利葉、達闥、云深處科技等企業(yè)也將帶來超 20 款智能機器人進行展示。

據悉,今年的世界人工智能大會展覽持續(xù)擴容升級,展覽面積超 5.2 萬平方米,大會將圍繞“以共商促共享以善治促善智(Governing AI for Good and for All)”主題,聚焦大模型、算力、機器人、自動駕駛等重點領域,集中展示一批“人工智能 +”創(chuàng)新應用最新成果,首發(fā)一批創(chuàng)新產品。

目前,已有 500 余家企業(yè)確認參展,市外企業(yè)和國際企業(yè)占比超 50%,展品數量已超 1500 項,參展企業(yè)數、亮點展品數和首發(fā)新品數均創(chuàng)歷史最高。

據官方介紹,本屆大會會議論壇按照“1+3+X”架構舉行,包含一場開幕式和全體會議,三場全球治理、產業(yè)發(fā)展和科學前沿主論壇,以及若干場行業(yè)論壇,涵蓋 AI 倫理治理、大模型、數據、算力、具身智能、AI for Science、新型工業(yè)化、自動駕駛、投融資、教育與人才十大重點議題,全面體現 AI 向善、國際合作、共治共享的價值導向。據介紹,會議論壇匯聚全球頂尖智慧,9 位圖靈獎、菲爾茲獎、諾貝爾獎得主和 88 位國內外院士將參會,共 200 余位重磅嘉賓將與會發(fā)表演講。

編 輯:章芳
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